Desde 1980, Joaquín Hernández ha dedicado parte de su vida a las marionetas, con las que ha ido creando una variada colección procedente de diferentes países, continentes y formas, que puede verse en el museo y taller que ha habilitado en el municipio de Siero, en la región española de Asturias. Con su exhibición, Hernández pretende dar a conocer que las marionetas suponen una tradición que está presente alrededor del mundo.
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